近日，我校工程学院齐龙研究员团队相继在Computers and Electronics in Agriculture（一区TOP，影响因子8.3）、Soil & Tillage Research（一区TOP，影响因子6.5）、Field Crops Research（一区TOP，影响因子5.8）等农林一区TOP杂志上发表关于水稻田间管理技术装备的系列研究论文。
团队提出了一种基于无人机秧苗图像坐标信息的导航方法，主要通过结合深度学习算法和无人机航测技术快速构建高精度作物地图，采用改进RANSAC算法对地图中的秧苗点进行准确分类并运用近似B样条算法进行导航线拟合，试验结果表明，该导航方法拟合出的导航线能够用于指导田间管理装备自主导航作业。以上结果于2023年11月在国际权威期刊Computers and Electronics in Agriculture发表了题为“A navigation method for paddy field management based on seedlings coordinate information”的研究论文（论文链接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108436），吴双龙副教授和2021级硕士生陈钊国为论文第一作者，齐龙研究员为论文的通讯作者。
团队提出了基于北斗的种-管同路径导航方法，首先采集插秧机作业路径信息，通过坐标转换运算，将种植机械的作业轨迹应用于后期田间管理作业过程，种植-管理同路径作业的方式有效降低了田间管理装备作业过程中的伤苗率。以上结果发表了“Design and experiment of an integrated navigation system for a paddy field scouting robot”的研究论文（论文链接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108336），论文第一作者为2020级硕士生田玉渊，齐龙研究员为论文的通讯作者。
此外，团队还首次构建了可分析土壤团聚体力学行为的水田土壤模型，优化了机械除草关键部件，连续3年开展机械除草与化学除草田间对比试验，揭示了机械除草对杂草控制、水稻生长特性和产量的影响。
以上论文成果得到广东省杰出青年基金、国家自然科学基金、国家水稻产业技术体系、岭南实验室重点专项等项目资助。
文图/工程学院
